动力系统;目前，活塞式发动机系统广泛应用于大型、小型、轻型无人机。由于成本和使用方便，电力系统广泛应用于微型无人机中。
1.螺旋桨：无人机产生推力的主要部件。常见的多旋翼无人机一般配有4个螺旋桨，两个顺时针旋转，两个逆时针旋转。
关于正反桨：
正桨：俯视逆时针旋转(CCW)
反桨：顺时针旋转(CW)
这是区分螺旋桨型号的具体方法。一般来说，每台电机都有自己的螺旋桨。对于一台电机来说，螺旋桨太大或太小都不是很好。多轴飞机的操作主要取决于改变电机的转速，使每个螺旋桨产生不同的升力。
从零开始了解无人机的基本组成和作用原理
2.电机：通常被称为电机，可以将电能转化为机械能，驱动螺旋桨旋转，从而产生推力。微型无人机中使用的动力电机可分为两类：刷电机和无刷电机。其中，刷电机由于效率低，在无人机领域逐渐停止使用。刷电机和无刷电机的主要区别是：刷电机内部刷转动称为转子，外部永磁体称为定子，无刷电机内部刷不转动称为定子，外部永磁体转动称为转子。当然，另一个主要的区别是，无刷电机需要由交流电驱动，所以外部需要连接一个电子调速器，刷电机可以由直流电驱动。
电子调速器：不仅可以调节电机转速，还可以为遥控接收器上其他通道的舵机供电，还可以将电池提供的直流电转换为三相交流电，可以直接驱动电机。
动力电机的调速系统称为电调，全称为电子调速器，英文为ElectronicspedColler，简称ESC。根据动力电机的不同，可分为刷式电机和无刷式电机。它根据控制信号调节电机的转速。多旋翼无人机的连接通常如下：
(1)电调输入线与电池连接；
(2)电调输出线(有刷两根，无刷三根)与电机连接；
(3)电调信号线与遥控接收机连接。
此外，电调一般具有电源输出功能(BEC)，也就是说，信号线的正负极之间有大约5V的电压输出，通过信号线为接收器和舵机供电。一般电调具有以下功能：
1、整流，将电源直流电转化为交流电
2、稳压，信号线正负极之间有5V左右的稳压输出
3、调速，通过改变电流来改变电机的转速
4、检查电机是否完好，是否有遥控器信号
5、换向，改变电机转向
动力电源：为多旋翼无人机提供能量，直接关系到无人机悬停时间、最大负荷重量、飞行距离等重要指标。化学电池通常用作电动无人机的动力电源，主要包括：镍氢电池、镍铬电池、锂聚合物、锂离子动力电池。由于重量重、能量密度低，前两种电池已基本被锂聚合物动力电池所取代。锂聚合物电池的标称电压为3.7V，满电电压为4.2V,储存电压为3.8V，放电后保护电压为3.6V。电池的放电能力是倍率(C)这意味着根据电池的标称容量，放电电流可以达到多大。例如，一个1000mah、10C电池，最大放电电流可达1000x10=100000毫安，即10安培训(A)。一般来说，这种电池是由几个电池串联起来的，比如3S锂电池，就是由三个电池串联起来的。一般来说，这种电池的放电率可以很大，而且充电率一般不超过5C。
