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消防无人机

  • 所属分类 :
    消防无人机
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  • 发布时间 : 2023-02-27
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消防无人机-(3)

  1、XJ-X60无人机系统组件明细表

序号 组件名称 组件编号 备注
1 叶片组件(CW/CCW ) XJ2200-Z-01 42寸
2 机身组件 XJ2200-Z-02 CNC铝合金一体
3 机臂组件 XJ2200-Z-03 50碳管
4 脚架固定件 XJ2200-Z-04  
5 左脚架组件 XJ2200-Z-05  
6 右脚架组件 XJ2200-Z-06  
7 支撑管折叠组件 X12200-Z-07  
8 支撑架三通组件 XJ2200-Z-08  
9 油箱组件 XJ2200-Z-09  
10 电调动力套装(CW) XJ2200-Z-10  
11 电调动力套装(CCW) XJ2200-Z-11  
12 飞控系统 XJ2200-Z-12  
13 图数模块 XJ2200-Z-14  
14 电源管理模块 XJ2200-Z-15  
15 强电源板 XJ2200-Z-16  
16 电源转换器 XJ2200-Z-17  
17 水冷循环系统 XJ2200-Z-18  
18 水箱组件 XJ2200-Z-19  
19 XF340CC/16kw发动机动力套 XJ2200-Z-20  
20 锂电池组件 XJ2200-Z-21  
21 手持遥控器H16 XJ2200-Z-22  
22 航空箱 XJ2200-Z-23  
23 工具包 XJ2200-Z-24  
24 单光30倍变焦光电吊舱   选装
25 双屏地面站   选装
26 电源适配器(欧式)   外置
电源适配器(美式)

  2、XJ-X60无人机系统技术参数

  组件 技术参数
1 飞行器 对称电机轴距:2220mm
外形尺寸:2220mm x2220mm x 1300mm(机臂展开)
1180mm x1180mm x 1300mm(机臂折叠)
电机: KV值: 45
尺寸:(100*45)mm
电调: 持续电流: 180A(散热条件良好)
支持锂电: 18S
桨叶规格: 直径*螺距:(42*12.3)inch单个重量: 150g
电机、电调、桨座:1970g
机身重量:65kg(含航电)
标配油箱满载:16L(12kg)
最大起飞重量:130kg
最大载荷:50kg(16L油)
最大上升速度: 8m/s    
最大下降速度: 4 m/s
最大水平飞行速度:
定位模式: 5m/s
运动模式: 11m/s                                                                                                                                                
巡航模式: 10m/s
姿态模式: 15m/s
最大俯仰角度: 25°
最大旋转角速度: 俯仰轴: 120°/s,航向轴: 120°/s
最大飞行海拔高度:3000m
最大可承受风速: 10m/s
最大飞行时间:100分钟(16L油 负载50kg)
工作环境温度: -30℃至+65℃
悬停精度: 垂直: ±0.5 m;水平: ±1.5 m(GPS定位正常工作时)
2 光电吊舱 外形尺寸:180mmx270mm
重量:3000g
电源:DC18-26V
通信接口:CAN、S-BUS、S232
视频接口:可见光HD-SDI数字视频,红外PAL制模拟视频
横滚:方位:+60°至-60°
航向方位:360°*N
          俯仰:-135°+45°(水平方向为0,上正下负)
 
稳定精度:<0.3mrad
工作温度:-20℃至+60℃
存储温度:-30°至+60°
防护等级:IP65
 
2.1 可见光摄像机 探测器: 1/2.8英寸CMOS
图像分辨率: 1920x1080
镜头焦距: 4.3-129mm
对焦时间:7~8秒
变焦倍率: 30倍光学变焦
水平视角: 63.7°-2.3°
电源:DC12V
视频接口:HD-SDI
帧频:30Hz
通信接口:RS485
2.2 非制冷红外热像仪 探测器:非制冷焦平面探测器
分辨率:640x512
像元尺寸:17um x 17um
工作波段:8um-14um
镜头焦距:50mm(光学无热化镜头)
视场角:7.79x6.23
电源:DC12V
视频接口:PAL
帧频:25Hz
通信接口:RS232
2.3 激光测距机 激光波长:905nm
测距范围:5m-2000m
激光发散角:10mrad
测距分辨率:0.1m
测距精度:+-5m
测距反应时间:0.3s-1.5s
测量频率: 2Hz
电源:DC5V
通信接口:TTL
3 图传 工作频率: 320-470/450-600/1150-1500MHz
发射功率:33dBm(2w)
最大图传距离: 50-80KM (开阔无遮挡,无电磁干扰)
通信波形: COFDM
传输速率: 峰值15Mbps
信道带宽: 1.25/1.5/1.75/2.5/3/3.5/5/6/7/8/10MHz
4 高清显示屏遥控器 工作频率: 5725MHz至5850MHz
    2400MHz至2483.5MHz
最大通信距离: 20KM(开阔无遮挡,无电磁干扰)
显示设备: 7英寸屏幕,分辨率1920x1200,亮度2000cd/㎡,Android系统,系统内存4G RAM+16G ROM
重量:1034g
续航时间:6-20h
内置电池: 4.2V  20000mAh
支持存储卡类型:最大支持64GB容量的MicroSD卡
工作环境温度: -30℃至65℃
5 发动机 双缸两冲汽油水冷发动机。
重量: 20.7KG(含发电盘配件)
尺寸:520*480*490mm
排量: 340CC
最大发电功率:18kW
输出电压: DC75V
动力电池: 18S  
油耗: 373g/kw.h(悬停9升/小时)
燃油: 93#以上无铅汽油+2T全合成润滑油(摩德威、摩特Motul 710等)                                                                                                                  
燃油比例: 40:1
使用环境温度:-30℃至65℃
6 平衡充电器 输入电压: 100-240V
输出功率: 1260W (630W x 2)
放电功率: 100W (50W x 2)
充电电流范围: 1.0-12.0A x 2
最大平衡电流: 1.0-1.5A
充电电池类型: 锂电池(LiPo)/高压锂电(LiHV)
锂电池节数: 12节 x 4
充电模式: 快速充电/精准充电/电池存储
7 内置    
电池        电压:75V
         容量:6000mAh
         持续放电倍率:75C
         尺寸(长*宽*厚):255*220*60.5mm(厚度:最大值60.5mm,最小值51mm)
         重量:2.61kg

  附件:发动机和电池、螺旋桨叶的更换

    保养周期 备注
1 发动机 300小时使用后 600小时大修
2 内置电池 500次充放电后  
3 螺旋桨桨叶   随时观察桨叶磨损情况
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